Ifọrọwanilẹnuwo pẹlu aladugbo kan, nipa idiyele giga ati egbin ti o ni ninu fifọ awọn èpo ibi iduro ni koriko, jẹ ki onimọ-ẹrọ ọdọ kan lati ṣe apẹrẹ ati kọ sprayer iranran lati ṣe idanimọ ati tọju igbo igbo onibajẹ yii.
Colin Taylor ti Awọn Imọ-ẹrọ Taylor, ti o da ni Lanark, Scotland ṣe agbekalẹ eto ni akoko tirẹ ni lilo gbogbo awọn ifowopamọ ti ara ẹni, laisi idoko-owo eyikeyi ita. Ti a pe ni eto RUMEX, o lo idapọ awọn kamẹra kamẹra iranran, sọfitiwia itetisi atọwọda ati iṣakoso imu onikaluku.
Spraying iranran lati fipamọ eweko ati owo
“Iṣoro naa pẹlu titọju awọn docks, aladugbo mi ṣalaye, ni ipaniyan ipakokoro egbogi jẹ iye owo ati pe o nilo lati bo gbogbo aaye lati tọju awọn èpo ti o ya sọtọ. Awọn sokiri tun le da idagbasoke koriko duro, ”ṣafihan Colin Taylor. “Mo ti nifẹ si awọn ọkọ adase tẹlẹ ti mo ti kọ ọkọ oju-omi ti ara mi gẹgẹ bi ọkọ ayọkẹlẹ r’oko kan. Lẹsẹkẹsẹ Mo rii rirọ iranran, atọju awọn koriko kọọkan yoo fi ipakoko egbo pamọ ati owo pamọ bii alekun awọn eso koriko.
Colin bẹrẹ idagbasoke eto ni ọdun 2017, lakoko ti o nkawe fun iṣẹ iwadi imọ-ẹrọ imọ-ẹrọ imọ-jinlẹ MSc ni Ile-ẹkọ giga ti Ọgbẹ-Ọgbọn Ni akoko yẹn, iwoye kọnputa ati oye atọwọda (AI), awọn imọ-ẹrọ ti o wa ni ọkan ninu eto naa, ti n tan kaakiri ati rọrun lati ṣe fun awọn ohun elo miiran.
“Mo rii pe a le mu imọ-ẹrọ ti a lo ni pataki fun idanimọ oju ati awọn ọkọ iwakọ ti ara ẹni, ati tun ṣe ipinnu rẹ lati rii awọn koriko,” ni Colin sọ. “Pipọpọ eyi pẹlu iṣakoso ẹrọ itanna ti sprayer yoo tumọ si pe a le ṣe iranran-ta awọn èpo-fifọ, ṣiṣẹ ṣiṣan nikan nigbati awọn èpo ba wa nibẹ.”
Ṣe idanimọ igbo kan ninu irugbin na ti ndagba
Lakoko ti spraying iranran ko tun jẹ tuntun patapata, imọ-ẹrọ jẹ ṣiṣakoja pẹlu ipenija ti ‘alawọ ewe lori alawọ’ idanimọ, eyiti o nilo lati ṣe idanimọ igbo kan ninu irugbin na ti ndagba. “Pẹlu awọn ibi iduro, eyiti o jẹ awọn èpo bunkun gbigboro nla, iyẹn kii ṣe iru iṣoro bẹ. Wọn rọrun julọ ni riro lati rii ni aaye koriko kan, ni akawe pẹlu wiwa fun apẹẹrẹ, awọ dudu ninu alikama, ”Colin ṣalaye.
A nilo sọfitiwia naa lati ni anfani lati ṣe idanimọ awọn ibi iduro; ati pe eyi ni ikẹkọ rẹ ni lilo awọn aworan oriṣiriṣi 20,000 ti awọn ibi iduro ati koriko
Eto iranran kọnputa rẹ gba to awọn aworan 30 ni gbogbo iṣẹju keji, eyiti a ṣe atupale nipasẹ sọfitiwia AI - ni pataki eyi rii boya o n rii igbo tabi kii ṣe igbo kan. “A nilo sọfitiwia naa lati ni anfani lati ṣe idanimọ awọn ibi iduro; ati pe eyi ni ikẹkọ rẹ ni lilo awọn aworan oriṣiriṣi 20,000 ti awọn ibi iduro ati koriko. Iwọnyi pẹlu ọpọlọpọ awọn wiwo oriṣiriṣi, awọn ipele idagbasoke ati ni awọn ipo oriṣiriṣi, nitorinaa o le ṣe iranran igbo nigbagbogbo, ”o ṣalaye.
Hardi 12m jakejado, 600 sprayer lita
Afọwọkọ rẹ ti ni ibamu si Hardi 12m jakejado, sprayer lita 600, fun eyiti o ti ṣe agbekalẹ eto iṣakoso ẹrọ itanna tirẹ fun iṣẹ-ṣiṣe solenoid, iṣakoso iṣọn ara ẹni kọọkan. O baamu nozzles Hypro E80-30 nitori pẹlu 80 ° iwọnyi ko nilo atunṣe lati lo iwọn lilo ni kikun. Pẹlu eto awọn fireemu 30 lọwọlọwọ / eto iwoye iṣẹju-aaya o fun laaye sprayer lati ṣiṣẹ ni itunu ni iwọn 8km / hr, iranran ati tọju awọn ibi iduro ni aaye.
“Mo mọriri iyẹn ni iwọn idaji iyara ti sprayer ti aṣa, ṣugbọn o n ṣe awọn ifipamọ nla. Itọju deede, pẹlu kemikali ati ohun elo, yoo jẹ to £ 70 / ha. Ṣugbọn ti o ba wo aaye koriko awọn docks yoo ṣe akọọlẹ fun 10% nikan si 20% ti ideri ilẹ, ”o ṣalaye.
Awọn ifowopamọ nla lati lilo kemikali to kere
Eyi ni awọn abajade ifipamọ nla lati lilo kemikali ti o kere ju - deede to 75% si 85% ti iye owo naa. Pẹlupẹlu, nitori awọn irugbin koriko n pọ si, nitori a ko fun ni itanna ati pe ko ni awọn èpo lati dije si i. Pẹlupẹlu, clover, eyiti o ṣe pataki si awọn egboigi, ko pa ati nitorinaa ko nilo atunṣe.
Awọn idanwo aaye
Nisisiyi, ni awọn ipele apẹrẹ akọkọ rẹ, Colin n ṣe awọn iwadii aaye, tun ṣe atunṣe eto ati nwa lati dagbasoke diẹ sii ‘alawọ ewe lori alawọ’ sọfitiwia AI fun awọn ohun elo miiran. O tun n ṣawari ṣiṣẹ pẹlu awọn olupese ti o wa tẹlẹ ati awọn alabaṣepọ ile-iṣẹ.