Ayẹyẹ iṣowo Anuga FoodTec ti ọdun yii ni Cologne, Germany, eyiti o rii diẹ ninu awọn alejo 43,000, ṣe afihan tuntun. ounje ọna ẹrọ processing lati kakiri aye. Ni ijiyan, ifihan ti o ṣabẹwo julọ ni Robotik-Pack-Line (RPL), ojutu idiju iṣakojọpọ ti a ṣe apẹrẹ pataki fun awọn ipanu irọrun. Ti a ṣẹda bi ifihan ifiwe kan fun itẹ iṣowo, laini iyara ti o dapọ diẹ sii ju awọn modulu mejila kan, gbogbo eyiti o ṣiṣẹ papọ ni iṣọkan ni awọn iyara giga.
Eto naa, eyiti a ṣe apẹrẹ lati ṣajọ ẹfọ ti o ni ọwọ ati apoti “ipanu-ati-lọ” ti o kun, yoo ṣe iyatọ nla ninu imọ-ẹrọ ounjẹ, niwọn bi o ti nlo diẹ ninu imọ-ẹrọ tuntun julọ ni agbaye, oluṣakoso nẹtiwọọki RPL Rolf Peters sọ. .
Ni aarin ti awọn eto ni linecontrol module, apẹrẹ nipa RBL alabaṣepọ CSB-System. O jẹ iduro fun iṣakoso gbogbo ilana iṣelọpọ. Imudara eto naa wa labẹ iṣọra nigbagbogbo ati pe, ti o ba jẹ dandan, o le ṣe atunṣe lati ṣẹda iṣẹ ṣiṣe ti o ga julọ paapaa. Awọn alabaṣiṣẹpọ RPL, pẹlu Kronen, SES, Akon Robotics, SMC Pneumatik ati awọn omiiran, gbogbo wọn ni awọn modulu ti o ni ibamu pẹlu tabi ti imọ-ẹrọ ti o jọra si ti iṣakoso laini. Ṣiṣe ati iyara jẹ bibẹẹkọ ti gbogun, Peters sọ.
Eyi ni bii awọn laini eto, pẹlu ọpọlọpọ awọn modulu kọọkan ati awọn iṣẹ wọn.
Ni module aarin iṣakoso ti CSB-System, CSB iṣakoso laini iṣakoso ati wiwo gbogbo awọn paati eto. Eto naa, Peters sọ, dinku awọn idaduro airotẹlẹ ati awọn titiipa.
Ipele ti o tẹle lori laini jẹ GS 10-2, ẹrọ gige igbanu gbogbo idi kan. O ti lo fun saladi, letusi, ẹfọ, awọn eso ati awọn ohun miiran. Awọn apẹẹrẹ rẹ sọ pe o jẹ apẹrẹ fun lilo ni awọn ibi idana ounjẹ nla, ounjẹ ati ni awọn ohun elo ile-iṣẹ.
Ni atẹle ẹrọ gige igbanu jẹ igbanu ifunni ti a ṣe apẹrẹ pataki fun awọn ẹfọ kekere. A spokesperson lati Kronen, awọn oniwe-onise, wi ni-kikọ sii igbanu idaniloju awọn lemọlemọfún gbigbe ti ge awọn ọja. Iyara igbanu naa jẹ adijositabulu ni kikun ati pe o le ṣeto lati pade iyara ti awọn modulu agbegbe.
Ọja gbigbe nilo lati kojọpọ, ati pe iyẹn ni iṣẹ ti Motoman MPP3 Delta Picker. Delta Picker gba awọn iru ẹfọ oriṣiriṣi mẹta ati fibọ lati igbanu gbigbe ni iwọn awọn yiyan 60 fun iṣẹju kan ati lẹhinna fi wọn sinu awọn apakan pato ti atẹ thermoformed kan. Niwon Delta Picker's gripper jẹ iwuwo fẹẹrẹ ati pe o ni awọn ẹrẹkẹ rirọ, o jẹ apẹrẹ fun mimu ounjẹ elege mu. Ti a ṣe patapata lati awọn ohun elo ti o ni ibamu pẹlu FDA, gripper ti ni ipese pẹlu irọrun-lati-mu, eto iyipada iyara.
Robot naa nlo imọ-ẹrọ ayewo kamẹra lati mọ ni pato ibiti o ti gbe awọn ẹfọ ati fibọ. Ẹfọ ti wa ni damo lori atokan, muu awọn roboti lati gbe awọn ti o tọ Ewebe ni awọn ọtun ọtun atẹ.
Ni kete ti o ba ti ṣajọpọ, gripper alapin, ti a ṣe ni pataki lati mu awọn akopọ veggie mẹrin ni akoko kan, gbe awọn idii lọ lailewu si isalẹ laini lati jẹ edidi nipasẹ Thermoformer FP 2000 XL. Lati ibẹ, ọja naa, ti o de ni awọn ila meji, nilo lati yapa. Eyi ni a ṣe nipasẹ robot articulated axis mẹfa, Motoman MH12, eyiti o gba awọn atẹ ti o si fi wọn sinu laini kan.
Ṣaaju ki o to ṣe akopọ ati palletized, awọn idii kọọkan nilo lati ṣe ayẹwo fun awọn n jo, awọn ẹya ajeji ati isamisi ti o pe. Ni akọkọ, o kọja nipasẹ aṣawari jo, MAPAX LD, ti Linde AG ṣe. Lẹhinna o lọ nipasẹ ọna-iwari x-ray ọrọ ajeji ti a ṣe nipasẹ Mettler Toledo, MAPAX LD. Module atẹle, CombiChecker CM3570, nfunni ni iwọn-iwọn ti FDA fọwọsi ati wiwa irin ni ilana kan.
Nikẹhin, awọn ọja naa kọja nipasẹ SES Labeller, ti a ṣe nipasẹ Straßburg Etikettier Service, ati lẹhinna lọ si eto ayewo ikẹhin, CLS200, apẹrẹ miiran nipasẹ Mettler Toledo. Imọ-ẹrọ Linescan sọwedowo iwaju-ti-pack ati ẹhin-ti-pack aami ni akoko kanna. O tun jẹrisi awọn koodu igi 1D ati 2D.
Pẹlu gbogbo awọn idii ti ṣayẹwo, o to akoko fun apoti. Ọja naa ti gbe nipasẹ eto roboti miiran, LR Mate 200, lati wa ni apoti. Aṣeto ọran kan, Tablomat ST-LE, ṣiṣẹ ni iṣọkan pẹlu module robot kan, RoboInfild 6A, lati ṣe agbekalẹ ati agbo awọn ọran pẹlu awọn ifapa akopọ lati awọn òfo paali alapin. Robot onigun mẹfa ṣe akopọ awọn atẹ ọja sinu awọn ọran naa. Nitori awọn gbigbọn stacking titi pa, awọn atẹ ti wa ni ti kojọpọ nipa ọna ti a swiveling išipopada.
Ti kojọpọ ni kikun, ọja naa n gbe nipasẹ ọna ti robot iyara to ga julọ, Motoman MH50-3511, lati wa ni glued ati aami. Ẹya-apa mẹfa naa ngbanilaaye fun oriṣiriṣi iṣalaye ni agbegbe gbigbe ati ibi. Nikẹhin, awọn apoti ti wa ni palletized nipa lilo ẹrọ roboti miiran ati gbe sinu apẹrẹ Layer ti a ti yan tẹlẹ lori pallet Euro.
Laini Robotik jẹ apẹẹrẹ ti “Ile-iṣẹ 4.0,” ọrọ kan fun sisọpọ awọn imọ-ẹrọ iṣelọpọ, awọn ọja ati Intanẹẹti.
"Ero naa ni ẹda ti ile-iṣẹ ti o ni imọran, eyiti o jẹ afihan nipasẹ iyipada, ṣiṣe awọn ohun elo ati awọn ergonomics, lakoko pẹlu awọn onibara ati awọn alabaṣepọ iṣowo ni ilana," Herbert Buckenhüskes, oludari ti imọ-ẹrọ ounje pẹlu German Agricultural Society sọ.
“Lọwọlọwọ, ko si ẹnikan ti o mọ gaan bi ile-iṣẹ pataki 4.0 yoo ṣe di iṣelọpọ ounjẹ, nitori alabara yoo tun ṣe ipa pataki ninu eyi,” o sọ. Sibẹsibẹ, Ile-iṣẹ 4.0 ṣe ileri ọpọlọpọ awọn ẹya tuntun fun awọn iṣẹ ṣiṣe iṣelọpọ ounjẹ ọjọ iwaju.”